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湿实验室悬臂式机器人

在湿实验室自动化工作流程中，于各仪器之间物理运送微孔板及耗材的悬臂与机械臂硬件——区别于其所服务的液体处理与菌落挑取仪器的板材搬运层——由四家专业公司（HighRes Biosolutions、Thermo Fisher、Peak Analysis and Automation、Agilent）提供，覆盖从集成自动化系统制造商到单机微孔板搬运设备的完整范围。

风险: 低 数字化与机器人 US · EU 核实于 2026-08-19 · 20 来源

1 · 带来什么

湿实验室悬臂式机器人在自动化实验室工作流程中，于各仪器工位之间物理运送微孔板、试管及其他耗材——这是将液体处理器、培养箱、读板器等分析仪器连接成单一无人值守自动化产线的板材传送层。该品类涵盖将悬臂硬件作为更大规模调度工作流平台组成部分的全集成自动化系统制造商、为现有人工或半自动化实验室增加悬臂式传送能力的单机微孔板搬运设备，以及让实验室能够围绕不断变化的工作流需求重新配置自动化布局、而非固定安装悬臂装置的模块化推车系统。该品类区别于悬臂系统通常输送物料往返的液体处理仪器（在板内分配和混合）与菌落挑取机器人（挑选和转移单个微生物菌落）——悬臂硬件的职责是工位间的物理传送，而非在各工位执行的分析或生物操作本身。

湿实验室悬臂式机器人的关键方向：

  1. 集成自动化系统悬臂： 作为完整调度式实验室自动化平台组成部分的悬臂或机械臂式板材传送硬件，由该平台自有的编排软件协调。
  2. 单机微孔板搬运设备： 无需完整集成自动化平台、可为现有实验室装置增加自动化板材传送功能的独立悬臂或机械臂设备。
  3. 模块化推车式自动化： 可移动、可重新配置的自动化推车，使实验室能够随需求变化调整自动化工作流布局，是固定悬臂装置的替代方案。
  4. 协作机器人板材处理： 与专用液体处理仪器搭配集成的基于协作机器人的板材及耗材处理，适用于低通量或空间受限的自动化工作流程。

行业价值链#

[仪器工位A] ──> [悬臂/机械臂传送] ──> [仪器工位B] ──> [调度协调]
                                                    │
                                          （工作流编排软件）
                                                    │
                                                    ▼
[已完成的自动化运行] <─── [仪器工位C] <─────┘

价值链层级#

层级描述关键输入/输出
仪器工位A板材出发所在的原始分析或处理仪器（液体处理器、培养箱、读板器）。输入： 需要传送的板材/耗材。
输出： 可供悬臂取用的板材。
悬臂/机械臂传送悬臂或机械臂在仪器工位之间物理移动板材。输入： 位于取用工位的板材。
输出： 送达目标工位的板材。
仪器工位B板材被送达的下一个接收分析或处理仪器。输入： 已传送的板材。
输出： 可供下一传送环节使用的已处理板材。
调度协调编排软件根据各仪器自身的工艺周期安排悬臂的取放时序。输入： 仪器状态信号、工作流调度计划。
输出： 整条自动化产线上协调一致的传送时序。
仪器工位C自动化产线中的进一步接收仪器，按协议要求重复传送与处理循环。输入： 已传送的板材。
输出： 处于最终或下一工艺阶段的已处理板材。
已完成的自动化运行针对某一板材或批次的完整传送与处理环节序列完成。输入： 最终工位处理完成的板材。
输出： 已完成的自动化工作流结果。

行业跨领域技术：

  • 悬臂式板材传送机器人： 在自动化工作流程中于仪器工位之间物理移动微孔板的悬臂或机械臂硬件。
  • 模块化推车式实验室自动化： 可移动、可重新配置的自动化单元，使实验室能够在无需固定悬臂装置的情况下调整自动化布局。
  • 微孔板搬运集成： 为现有人工或半自动化实验室装置增加自动化板材传送功能的独立设备品类。

2 · 替代什么 6

D1以回收磷（从生物污水处理和消化液中回收的鸟粪石等磷酸盐）替代含镉磷矿制成的肥料
替代: 部分以开采磷矿制成的磷酸二铵/磷酸一铵/过磷酸钙；污水厂用铁盐和铝盐化学除磷（使磷无法回到农业）
AGROCHEM
D2以 Anagyrus lopezi 经典生物防治木薯粉蚧，替代杀虫剂
替代: 喷洒杀虫剂（小农很少负担得起），以及非洲入侵的木薯粉蚧造成的失控减产
CLASSIC
D1以昆虫蛋白粉、单细胞蛋白和藻类配料替代饲料中的鱼粉和豆粕
替代: 来自饲料鱼捕捞（秘鲁鳀、玉筋鱼）的鱼粉；来自毁林前沿地区的豆粕（含抗营养因子并经甲醛类抗沙门氏菌“处理”）
FEED
D3以黑曲霉发酵生产柠檬酸，替代从柑橘果实中提取
替代: 从柠檬、青柠等柑橘中提取柠檬酸（柠檬酸钙路线，1930年前在意大利和加利福尼亚）
FOOD
D1残余物制品工厂的工艺设备——厌氧消化罐和沼气提纯、堆肥翻抛机和造粒线、生物质制粒、热解和炭化窑——替代焚烧炉、填埋、露天塘和露天焚烧
替代: 有机废物填埋和露天倾倒；作物残余物露天焚烧；露天厌氧塘；湿有机废物焚烧
EAC
D1生物基和较安全的溶剂——Cyrene（来自纤维素的二氢左旋葡萄糖酮）、2-甲基四氢呋喃（来自糠醛/乙酰丙酸的2-MeTHF）、乳酸乙酯、生物乙醇、γ-戊内酯、柠檬烯——替代 NMP、DMF、DMAc、二氯甲烷等危险溶剂
替代: N-甲基-2-吡咯烷酮（NMP）、N,N-二甲基甲酰胺（DMF）、二甲基乙酰胺（DMAc）、二氯甲烷（DCM）、氯仿，部分用途的甲苯/二甲苯
CHEM

3 · 如何实施 6 步

  1. 1
    仪器工位A
    板材或耗材在其原始仪器工位完成处理，进入可供悬臂取用的状态。
  2. 2
    悬臂/机械臂传送
    悬臂或机械臂物理取用板材并将其移动到目标仪器工位——这是该品类的核心硬件功能。
  3. 3
    仪器工位B
    接收仪器对已传送的板材进行处理，产生工作流序列中下一次传送需求。
  4. 4
    调度协调
    编排软件根据各仪器自身的工艺周期安排悬臂的取放时序，避免整条自动化产线上出现冲突和空闲等待。
  5. 5
    仪器工位C
    随着工作流序列的推进，进一步的仪器工位对板材进行处理，按协议要求重复传送与处理循环所需的次数。
  6. 6
    已完成的自动化运行设备与工程
    针对某一板材或批次的完整传送与处理环节序列完成——这正是悬臂硬件与调度软件协同配合、在无需人工干预的情况下所要达到的最终目标。
    谁能完成这一步 自动匹配
    N.Thing 韩国
    工业规模
    “Services: turnkey delivery including design, construction, and operations consulting; in-house cultivation and supply to grocery, food service, catering, and manufacturing.”
    FutureFarms 印度
    工业规模
    “Headquartered in Chennai, we specialize in hydroponics and precision farming, delivering turnkey solutions that blend cutting-edge technology with eco-friendly practices.”
    Daedong 韩国
    “Daedong is a South Korean agricultural machinery manufacturer founded in 1947 and headquartered in Daegu.”
    Alesca Life 新加坡
    “Alesca Life is an agricultural technology company that builds turnkey vertical farms and precision ag solutions to maximize farm productivity and efficiency.”
    China Everbright Environment Group 中国
    163,050 tonnes
    “[China Everbright Environment Group Limited — China Everbright Environment Group is a leading integrated environmental protection conglomerate with diversified core businesses in …”
    Cell AgriTech 马来西亚
    5,000 L 工业规模
    “We design and fabricate our own stainless-steel bioreactors, automation systems, and harvesting modules, which lower CAPEX and OPEX by more than 80% compared to pharma-grade …”

4 · 谁来交付

匹配的供应商 (自动匹配)

Ginkgo Bioworks美国生产商运营中
MGI (BGI Group)中国生产商运营中
Singnergy Group新加坡研究机构运营中
C-Green瑞典研究机构运营中
Semios加拿大生产商运营中
SKC Co., Ltd. (SK Group)韩国生产商运营中
Hempcrete Natural Building加拿大服务 / 咨询运营中
Kartal Kimya土耳其生产商运营中
Impextraco比利时研究机构运营中
kvt.technology奥地利研究机构运营中
Solubio巴西服务 / 咨询运营中
Sweet Agrovet Limited孟加拉国未分类运营中

领先企业与机构（摘自简报）

企业/机构国家关键产品/平台技术特点2026年状态
HighRes Biosolutions🇺🇸 美国完整自动化系统内的集成悬臂硬件由自有工作流调度软件协调商业化
Thermo Fisher🇺🇸 美国Orbitor RS微孔板搬运器、Spinnaker机械臂面向现有实验室装置的独立悬臂级设备商业化
Agilent🇺🇸 美国BenchCel微孔板处理器与Bravo液体处理平台搭配使用商业化
Peak Analysis and Automation🇬🇧 英国S-LAB Pro、模块化智能推车可重新配置的推车式自动化、协作机器人板材处理商业化

5 · 法规与市场准入

进入俄罗斯/欧亚经济联盟: AGROCHEM · 俄罗斯农业部（Minselkhoz）
约1–2年，含登记试验
仅供参考，非法律意见——请针对您的产品确认流程。 (2026-10-06)
美国

美国拥有三家专业公司，分别覆盖完整集成自动化平台悬臂硬件、独立微孔板搬运产品线，以及与液体处理平台集成的板材处理设备。

集成自动化平台悬臂、独立微孔板搬运设备#

  • HighRes Biosolutions： 将悬臂级硬件作为其更广泛集成实验室自动化系统的一部分构建，由自有工作流调度软件层协调，应用于高通量筛选及其他自动化工作流构建中。
  • Thermo Fisher： 生产Orbitor RS微孔板搬运器与Spinnaker机械臂作为独立悬臂级设备，通过更广泛的实验室设备渠道分销，供需要在现有装置基础上增加自动化板材传送功能的实验室使用。
  • Agilent： 生产BenchCel微孔板处理器，通常与Bravo液体处理平台搭配使用，将悬臂式板材传送直接集成到液体处理自动化产线中。
欧盟

欧洲的代表企业是一家英国专业公司，其模块化推车式实验室自动化方案，有别于该品类中常见的固定悬臂装置模式。

模块化推车式自动化、协作机器人板材处理#

  • Peak Analysis and Automation（英国）： 生产S-LAB Pro平台及模块化"智能推车"自动化系统，包括一项有记录的集成方案——将其KX2协作机器人与SPT Labtech的mosquito液体处理器搭配，用于低通量自动化工作流程，这一方案有别于固定式悬臂顶置装置。
中国

中国在湿实验室悬臂式机器人领域的存在仅限于实验室自动化行业的一般市场报道，尚未发现经证实的专用悬臂硬件生产商：本轮筛查未找到任何中国公司自有域名页面证实其拥有具体的悬臂或微孔板搬运产品。

仅有市场报道，未发现经证实的专用生产商#

  • 仅有一般市场层面的可见度： 检索结果为关于中国实验室自动化行业增长的行业报道，而非某家具体国内公司自有的商业悬臂硬件产品页面。
  • 未列入表格的生产商： 由于没有自有域名页面证实某家具体中国公司拥有悬臂式机器人产品，此处未列出任何一家——这是一个随品类发展应重新审视的证据空白，而非对中国实验室自动化生产商整体缺席的断言。

6 · 资金：招标与资助

资助定向能研发（RAD/RD）大学资助项目
Air Force -- Research Lab · 美国
2029年7月18日
1015 天
资助通过城市和地区生活实验室部署系统性循环解决方案（循环城市与地区倡议专题）
European Commission · 欧盟
2027年4月8日
183 天
资助从“同一健康”视角研究生态系统和野生物种健康：面对现有和新出现的压力因素，预测其对人类健康的影响
European Commission · 欧盟
2027年9月22日
350 天
资助以多样化作物和价值链创新提高农民收益和韧性
European Commission · 欧盟
2027年9月23日
351 天
资助以数字创新提高缺水缺养分环境下农业的韧性
European Commission · 欧盟
2027年9月23日
351 天

7 · 技术栈与创新

该技术栈涵盖内置于完整自动化平台的硬件、可加装到现有实验室的独立设备，以及正在兴起的、作为固定悬臂装置替代方案的模块化/移动式方案。

  1. 集成平台悬臂：
    • HighRes Biosolutions将其悬臂级传送硬件作为更大规模调度自动化系统的一个组成部分构建，由该平台自有的编排软件协调，而非作为独立设备出售。
    • 该层级适合从零开始构建全新全自动化工作流程的实验室，而非在现有人工流程基础上加装自动化的实验室。
  2. 独立微孔板搬运设备：
    • Thermo Fisher的Orbitor RS与Spinnaker机械臂，以及Agilent的BenchCel，都是实验室可以加装到现有装置中、而无需承诺采用完整集成自动化平台的设备——BenchCel尤其与Agilent自有的Bravo液体处理器配套使用。
    • 该层级为逐步实现板材传送自动化、而非一次性搭建完整自动化产线的实验室提供了投入更低的切入点。
  3. 模块化推车式自动化：
    • Peak Analysis and Automation的"智能推车"方案让实验室能够随需求变化重新配置自动化工作流布局——这是相对于永久悬臂装置所需固定物理占地面积的一种替代方案。
    • 该公司有记录的KX2协作机器人与mosquito液体处理器集成方案表明，这种模块化方案已延伸至面向低通量工作流程的协作机器人板材处理，而不仅仅是推车本身的可移动性。

来源 20

  1. Highres biosolutions — 2026-02-04T00:00:00.000Z
  2. Highres biosolutions — 2026-02-04T00:00:00.000Z
  3. Highres biosolutions — 2026-04-21T00:00:00.000Z
  4. Highres biosolutions — 2026-03-30T00:00:00.000Z
  5. Highres biosolutions — 2025-06-10T00:00:00.000Z
  6. Thermo fisher — 2025-08-25T00:00:00.000Z
  7. Thermo fisher — 2026-04-16T00:00:00.000Z
  8. Thermo fisher — 2026-04-23T00:00:00.000Z
  9. Thermo fisher — 2026-04-11T00:00:00.000Z
  10. Thermo fisher — 2026-04-11T00:00:00.000Z
  11. Peak analysis automation — 2024-07-04T00:00:00.000Z
  12. Peak analysis automation — 2026-01-26T00:00:00.000Z
  13. Peak analysis automation — 2026-03-23T00:00:00.000Z
  14. Peak analysis automation — 2026-06-04T00:00:00.000Z
  15. Peak analysis automation — 2026-01-26T00:00:00.000Z
  16. Agilent — 2026-03-22T00:00:00.000Z
  17. Agilent — 2026-03-17T00:00:00.000Z
  18. Agilent — 2024-08-11T00:00:00.000Z
  19. Agilent — 2024-08-11T00:00:00.000Z
  20. Agilent — 2026-03-22T00:00:00.000Z