生物元宇宙:VR/AR生物与外科培训
将人体解剖与外科手术呈现为沉浸式交互3D环境的虚拟及混合现实平台——云端解剖可视化、触觉外科模拟器及VR操作技能培训,被医院及医学院用于替代尸体实验室及纯师徒制培训。
01概述与价值链#
标记 EC:欧盟医疗器械法规(EU) 2017/745(临床培训工具的软件即医疗器械分类)| OECD:生物/非生物跨领域交叉与生物技术及健康 | 监管机构:FDA(美国,数字健康/培训软件)、EMA(欧盟,医疗器械软件监管框架)
生物元宇宙将虚拟、增强及混合现实技术应用于人体解剖可视化及外科培训,以互动3D环境替代或补充尸体实验室及纯师徒制技能习得。BioDigital是Anatomage旗下部门,历经12余年开发出BioDigital Human与Human Studio——用于个人、教育及临床用途的云端解剖、疾病及治疗路径可视化软件平台。Osso VR被称为医疗健康领域领先的沉浸式操作技能培训平台,解决了某行业分析所称的"劳动力就绪延迟"(Workforce Readiness Latency)问题——即医院在为护理及外科人员进行骨科、外科及心血管手术培训时,因带教师资有限而形成的瓶颈。FundamentalVR(成立于2012年,总部伦敦)已完成3000万美元B轮融资,通过其Fundamental Surgery平台提供沉浸式VR/MR/AR/AI及触觉反馈技术,包括支持Apple Vision空间计算的版本,可提供带触觉引导的超声及导管室手术培训。PrecisionOS是一家加拿大VR外科培训公司,运营"数字尸体实验室"(Digital Cadaver Lab),提供数百种专业化骨科、足踝外科、脊柱及儿科手术供个人及机构培训使用。
生物元宇宙的关键方向:
- 云端3D解剖可视化: 呈现完整人体解剖、疾病状态及治疗路径的互动软件平台,用于教育及临床参考。
- 触觉反馈外科模拟: 结合视觉沉浸与触觉力反馈的VR/MR平台,模拟手术过程中操作手术器械的物理感受。
- 规模化VR操作技能培训: 通过让多名学员同时练习标准化手术、无需每场培训配备一名现场讲师,解决医院带教师资容量瓶颈的平台。
- 空间计算外科培训: 较新的头显平台(如Apple Vision),以兼容消费级硬件的产品形式提供特定手术的培训模块,而非专有VR设备。
行业价值链#
[医学影像/解剖数据集] ──> [3D模型构建与绑定] ──> [VR/AR/触觉环境集成]
│
(特定手术案例库编制)
│
▼
[学员技能评估/能力数据] <─── [向医院、医学院或个人学员部署] <─────┘价值链层级#
| 层级 | 描述 | 关键输入/输出 |
|---|---|---|
| 数据集获取 | 采集作为3D模型基础的医学影像或解剖参考数据。 | 输入: 医学影像、解剖图谱、外科医生编制的案例数据。 输出: 原始解剖数据集。 |
| 3D模型构建 | 从源数据集构建互动的分层3D解剖模型。 | 输入: 原始解剖数据集。 输出: 可绑定、可探索的3D解剖模型。 |
| VR/AR/触觉集成 | 将3D模型与VR/AR渲染及(适用时)触觉力反馈硬件相结合。 | 输入: 3D解剖模型、VR/触觉硬件SDK。 输出: 沉浸式互动培训环境。 |
| 案例库编制 | 外科医生及教育者在平台内编制特定手术的培训案例。 | 输入: 沉浸式环境、临床手术规程。 输出: 可部署的培训案例库。 |
| 部署 | 通过云端访问或专用硬件交付给医院、医学院或个人学员。 | 输入: 案例库。 输出: 使用点可访问的培训平台。 |
| 能力评估 | 采集学员在模拟手术过程中的表现数据用于技能评估。 | 输入: 模拟过程中学员的交互数据。 输出: 能力评分、培训进度记录。 |
该行业的跨领域技术:
- 3D解剖可视化平台: 基于医学影像数据集构建的云端分层互动人体解剖模型。
- 触觉外科模拟: 力反馈硬件与VR/MR渲染配对,模拟操作手术器械的物理感受。
- VR操作技能培训: 标准化、可重复的模拟手术规模化部署给学员,无需一对一现场讲师。
02美国#
美国同时拥有该行业的解剖可视化先驱及其领先的操作技能培训平台,二者均致力于解决医院规模的培训瓶颈问题。
云端解剖可视化、规模化操作技能培训、医院带教师资容量解决方案#
- BioDigital(美国纽约州纽约市): Anatomage旗下部门;BioDigital Human与Human Studio是历经12余年开发、用于个人、教育及临床用途的云端3D解剖、疾病及治疗可视化平台。
- Osso VR(美国加州旧金山): 据独立行业评估,为医疗健康领域领先的沉浸式操作技能培训平台,明确定位为解决医院因带教师资有限而在护理及外科人员入职培训中产生的"劳动力就绪延迟"问题。
03中国#
本轮筛查中没有任何总部位于中国的机构专门在生物元宇宙VR/AR生物与外科培训领域通过审核。中文检索显示的是"元宇宙+医疗健康"的一般性趋势及会议报道(包括2026年上海一场关于虚拟手术室的创新会议),而非针对某家中国公司平台的供应商自有证据确认。
筛查局限#
- 检索结果返回的是元宇宙-医疗健康的一般性趋势及活动报道,而非截至本轮筛查针对特定机构的中国生物元宇宙供应商证据。
04欧盟#
欧盟贡献以英国的FundamentalVR为核心,其触觉反馈外科培训平台已从专有VR硬件扩展至消费级空间计算设备。
触觉反馈外科模拟、空间计算培训扩展、低资源环境VR外科项目#
- FundamentalVR(英国伦敦): 成立于2012年,已完成3000万美元B轮融资;其Fundamental Surgery平台结合VR、MR、AR、AI及触觉反馈用于医疗培训,现已支持Apple Vision,可提供基于空间计算的超声及导管室手术培训,并已支持在非洲扩展VR外科培训项目,以及面向低收入国家的VR白内障手术培训项目。
05领先企业与研究机构#
| 公司/机构 | 国家 | 核心产品/平台 | 技术特点 | 2026年状态 |
|---|---|---|---|---|
| Osso VR | 🇺🇸 美国 | 沉浸式操作技能培训平台 | 解决医院护理/外科人员入职培训的带教师资容量瓶颈 | 商业化,该类别领先平台 |
| FundamentalVR | 🇬🇧 英国 | Fundamental Surgery(VR/MR/AR/触觉培训) | 触觉力反馈 + Apple Vision空间计算支持 | 商业化,已完成3000万美元B轮融资 |
| BioDigital | 🇺🇸 美国 | BioDigital Human / Human Studio解剖平台 | 云端交互式3D解剖、疾病及治疗可视化 | 商业化,12余年开发历史 |
| PrecisionOS | 🇨🇦 加拿大 | Digital Cadaver Lab VR外科培训 | 涵盖骨科、足踝外科、脊柱、儿科的案例库 | 商业化,面向个人及机构开放 |
06技术栈与创新#
该行业的技术栈分为三层能力——解剖数据渲染、触觉反馈及可规模化的案例库部署——各厂商依据侧重组合有所区别。
- 云端解剖渲染(BioDigital):
- 医学影像及解剖参考数据被构建为分层、可探索的3D模型,通过云端软件而非安装型应用程序访问。
- 十二年以上的平台开发积累支撑着个人/教育版产品及临床用途版本。
- 触觉反馈模拟(FundamentalVR):
- 力反馈硬件与VR/MR渲染配对,使学员感受到与真实器械操作相符的阻力及触觉提示。
- 该平台已从专有VR硬件扩展至Apple Vision空间计算,将部署范围扩大至消费级可购头显。
- 可规模化操作培训库(Osso VR、PrecisionOS):
- 标准化案例库使多名学员能够同时练习同一手术,无需每场培训配备一名现场讲师。
- PrecisionOS的"数字尸体实验室"定位明确将VR案例库作为物理尸体实验室访问的替代方案。
07价值链与生产管线#
VR触觉外科培训案例部署的产业管线(医疗软件可用性工程参考标准IEC 62366)#
┌───────────────────────────┐ ┌───────────────────────────┐
│ 1. 解剖数据集输入 │ ───> │ 2. 3D模型构建 │
└───────────────────────────┘ └───────────────────────────┘
│
▼
┌───────────────────────────┐ ┌───────────────────────────┐
│ 4. 外科医生案例编制 │ <─── │ 3. 触觉/VR集成 │
└───────────────────────────┘ └───────────────────────────┘
│
▼
┌───────────────────────────┐ ┌───────────────────────────┐
│ 5. 向学员部署 │ ───> │ 6. 能力数据采集 │
└───────────────────────────┘ └───────────────────────────┘阶段1:解剖数据集输入
采集医学影像或解剖参考数据,作为最终3D模型的基础——无论是通用解剖平台还是特定手术。
阶段2:3D模型构建
将数据集构建为分层互动3D模型——BioDigital的方法覆盖全身解剖,而外科培训厂商则构建特定手术相关的解剖区域。
阶段3:触觉/VR集成
将3D模型与VR/MR渲染相结合,对于外科培训平台还需集成触觉力反馈硬件,从而生成一个学员既能看到又能亲身感受到模拟手术过程的环境。
阶段4:外科医生案例编制
执业外科医生及教育者在平台内编制特定手术案例,将临床规程转化为结构化、可重复的培训场景。
阶段5:向学员部署
完成的培训环境通过云端访问、专用VR硬件,或越来越多地通过消费级空间计算头显,交付给医院、医学院或个人学员。
阶段6:能力数据采集
采集学员在模拟手术过程中的表现作为能力数据,通过无需每场培训配备现场观察者即可进行技能评估,解决带教师资容量瓶颈问题。
| 供应商 |
|---|
| BioDigital |
| Osso VR |
| FundamentalVR |
| PrecisionOS |
关键方向:
- 云端3D解剖可视化——呈现完整人体解剖、疾病状态及治疗路径的互动软件平台,用于教育及临床参考。
- 触觉反馈外科模拟——结合视觉沉浸与触觉力反馈的VR/MR平台,模拟手术过程中操作手术器械的物理感受。
- 规模化VR操作技能培训——通过让多名学员同时练习标准化手术、无需每场培训配备一名现场讲师,解决医院带教师资容量瓶颈的平台。
- 空间计算外科培训——较新的头显平台(如Apple Vision),以兼容消费级硬件的产品形式提供特定手术的培训模块,而非专有VR设备。
监管:
- 欧盟医疗器械法规(EU) 2017/745规定了临床培训工具的软件即医疗器械分类,因此评估用于临床(而不仅是教育)用途的培训平台的买家应确认厂商在该框架下的监管状态。
- FDA(美国)是数字健康及培训软件的相关参考机构,EMA(欧盟)是医疗器械软件监管框架的相关参考机构;目前两家机构均未设立专门针对"VR培训"的批准通道。
未列入表格的公司:
- 本轮筛查中没有任何总部位于中国的机构专门在生物元宇宙VR/AR生物与外科培训领域通过审核;中文检索显示的是"元宇宙+医疗健康"的一般性趋势及会议报道,包括2026年上海一场关于虚拟手术室的创新会议,而非针对某家中国公司平台的供应商自有证据确认。
- PrecisionOS总部位于加拿大,不属于上文三个区域板块所用的美国/欧盟/中国区域框架,但凭借自身作为商业VR外科培训厂商的资质被列入企业表格。
工艺说明:
- BioDigital与Osso VR从两个不同角度共同解决美国医院规模的培训瓶颈问题——通用解剖可视化对比操作技能培训吞吐量,而FundamentalVR与PrecisionOS则均聚焦于外科专科的触觉深度或案例库深度,而非通用解剖学。
- 比较这些平台的买家应注意通用型解剖参考工具(BioDigital)与特定手术技能培训部署(Osso VR、FundamentalVR、PrecisionOS)之间的结构性差异——它们解决的是培训项目的不同环节,而非直接相互竞争。
资料来源
- BioDigital · US
- Osso VR · US
- FundamentalVR · GB
- physicianaitools.com/companies/fundamental-vr
- apps.apple.com/us/app/fundamental-surgery/id6612024672
- halldale.com/safety-critical-industries/vr-surgical-training-program-expands-across-africa
- doi.org/10.3390/digital6010018
- inavateonthenet.net/news/article/new-vr-surgery-cataract-program-pioneered-for-lowincome-countries
- PrecisionOS · CA