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力矩协作安全
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力矩协作安全
持续监测机器人关节的力与力矩以检测意外接触并触发经认证的停止动作,是使协作机器人能够在符合ISO/TS 15066标准下无需安全围栏运行的机制。
应用场景
生物生产用协作机器人
无需安全围栏即可与人类操作员并肩工作的协作机器人(cobot)——具有力矩限制的机械臂,部署于细胞治疗生产、无菌灌装/包装与实验室自动化——相比人工操作与全封闭工业机器人,都能带来可衡量的成本与通量提升。
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